永乐人民抗日自卫游击总队纪念馆位于岭底乡泽基村，占地6.1亩，总建筑面积1920平方米，是温州乃至全省开展爱国主义教育、党史学习教育、国防教育、廉政文化教育的重要窗口。
1944年9月日军入侵乐清后，乐清县委即决定武装抗日。1944年10月成立乐清人民抗日武装基干队，13人枪；同年12月扩编为乐清人民抗日游击队，50多人枪；1945年2月虹桥起义后成立乐清人民抗日游击总队，500人枪；1945年3月与中共瓯北县委领导下的抗日武装进行合编，成立永乐人民抗日自卫游击总队（简称永乐总队），700多人枪，成为浙南地区武装抗日的中坚力量。
永乐总队，是一支不打新四军番号的新四军部队，现列于《新四军战史》。这支部队以其前身1944年10月建立的乐清人民抗日武装基干队算起，到1945年冬奉命精简止，历时一年多，沉重打击了日军的嚣张气焰，挫败了国民党顽固派的多次“清剿”，推进了浙南革命武装斗争的迅速发展，也为后来解放战争时期的武装斗争打下了良好的基础。它为浙南人民革命斗争史谱写了辉煌的篇章。
为了铭记永乐总队的历史，1997年，中共乐清市委、乐清市人民政府在永乐总队成立地附近选址建成永乐人民抗日自卫游击总队纪念馆，国防部原部长张爱萍题写馆名。纪念馆建馆后在永乐大地发挥着红色教育的重大作用。为更好地发挥这一基地的作用，2007年4月，乐清市委市政府对其进行改扩建，并于2009年10月重新对外开放。
改扩建后的永乐总队纪念馆分建党历程、抗日烽火、解放风云、老区新貌四个篇章，用500余幅图片、100余件实物，并运用场景复原、幻影成像、动态景箱、雕塑、沙盘模型、动漫视频等现代化展示手段，全面翔实地反映了新民主主义革命时期乐清（括苍）党和游击队进行长期艰苦卓绝斗争的历程及其所取得的辉煌战果；新中国成立以后特别是新时代，在中国共产党领导下，乐清经济社会各方面取得的成就和发展，展示了中国共产党人接续奋斗、勇立新功的优良传统。
永乐总队纪念馆常年对外免费开放，年均参观达6万余人次。于2013年1月被浙江省委党史研究室公布为浙江省党史教育基地；2015年5月被中共浙江省委、浙江省人民政府公布为浙江省爱国主义教育基地；2019年9月被浙江省社会科学界联合会公布为浙江省社会科学普及基地；2020年4月被浙江省人民政府公布为浙江省国防教育基地；2021年8月被共青团浙江省委员会、省革命老区开发建设促进会、省退役军人事务厅公布为浙江省青少年红色基因传承基地；2021年11月被浙江省关心下一代工作委员会公布为浙江省关心下一代教育基地。
